嵌入式之两轮平衡车项目

wyitsqgly

                                                                                           嵌入式之两轮平衡车项目

〖课程目录〗:
嵌入式之两轮平衡车项目
├──视频  
|   ├──01.两轮平衡车项目简介.mp4  78.12M
|   ├──02_项目总体概述.mp4  45.22M
|   ├──03_硬件概述.mp4  866.24M
|   ├──04_PID算法的理解.mp4  581.40M
|   ├──05_PID算法总结梳理.mp4  48.42M
|   ├──06_分层架构&创建初始工程.mp4  69.36M
|   ├──07_移植FreeRTOS.mp4  62.11M
|   ├──08_动力模块_前置知识_电机驱动芯片.mp4  49.82M
|   ├──09_动力模块_前置知识_霍尔编码器.mp4  803.76M
|   ├──10_动力模块_前置知识_定时器编码器模式.mp4  145.76M
|   ├──11_动力模块_驱动层_定时器pwm模式初始化.mp4  163.59M
|   ├──12_动力模块_硬件层_TB6612驱动.mp4  89.40M
|   ├──13_动力模块_测试输出控制电机.mp4  272.16M
|   ├──14_动力模块_驱动层_编码器模式配置.mp4  258.56M
|   ├──15_动力模块_配置打印到串口&测试编码器.mp4  448.58M
|   ├──16_角度计算_前置知识_MPU6050介绍.mp4  125.28M
|   ├──17_角度计算_IIC驱动&MPU6050驱动读写函数.mp4  132.47M
|   ├──18_角度计算_MPU6050初始化编码1.mp4  204.22M
|   ├──19_角度计算_MPU6050初始化设置采样率和低通滤波.mp4  141.09M
|   ├──20_角度计算_MPU6050读取传感器数据.mp4  57.84M
|   ├──21_角度计算_MPU6050测试读取六轴数据.mp4  385.38M
|   ├──22_角度计算_计算角度的方案分析.mp4  328.60M
|   ├──23_角度计算_计算角度编码&测试.mp4  465.07M
|   ├──24_显示模块_ADC驱动编码.mp4  101.38M
|   ├──25_显示模块_测试ADC采集电池电压.mp4  52.98M
|   ├──26_显示模块_OLED厂商驱动&SPI驱动移植.mp4  179.75M
|   ├──27_显示模块_修改OLED驱动&测试.mp4  246.95M
|   ├──28_显示模块_显示需要的数据.mp4  543.10M
|   ├──29_姿态控制_PID设计方案.mp4  396.01M
|   ├──30_姿态控制_PID算法编码实现.mp4  230.93M
|   ├──31_姿态控制_PID控制编码实现.mp4  156.34M
|   ├──32_任务调度_FreeRTOS任务配置.mp4  155.16M
|   ├──33_PID调参_直立环参数调试.mp4  698.08M
|   ├──34_PID调参_速度环参数调试.mp4  300.25M
|   ├──35_PID调参_转向环参数调试.mp4  238.90M
|   ├──36_无线遥控_蓝牙ECB01简介&移植USART2驱动.mp4  142.64M
|   ├──37_无线遥控_测试蓝牙AT指令.mp4  109.75M
|   ├──38_无线遥控_前后控制编码&测试.mp4  266.14M
|   ├──39_无线遥控_左右转向编码&测试.mp4  255.36M
|   ├──40_HAL方式_创建工程&配置驱动层.mp4  91.43M
|   ├──41_HAL方式_硬件接口层移植修改.mp4  129.18M
|   ├──42_HAL方式_硬件接口层_OLED修改&告警解决.mp4  52.36M
|   ├──43_HAL方式_中间层FreeRTOS修改.mp4  41.36M
|   ├──44_HAL方式_应用层移植修改.mp4  54.76M
|   ├──45_HAL方式_编码器计数方式修改&串口2接收修改.mp4  19.51M
|   ├──46_HAL方式_初始化硬件&测试小车功能.mp4  125.73M
|   ├──47_总结_PID参数细调思路.mp4  281.08M
|   └──48_总结_项目总结串讲.mp4  66.40M
├──笔记.zip  16.95M
├──代码.zip  14.80M
└──资料.zip  441.65M


                                                                                                 〖百度网盘下载地址〗:

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

---------------------------------华丽分割线--------------------------------华丽分割线-------------------华丽分割线-------------------------华丽分割线----------------

〖下载地址失效反馈〗:
如果下载地址失效，请尽快反馈给我们，我们尽快修复。反馈地址：http://www.51shequ.cn/forum-70-1.html

〖赞助VIP免社区币下载全站资源〗:
全站资源高清无密，每天不间断更新，vip会员可以免费下载全部资源

〖客服24小时咨询〗:
有任何问题，请点击左侧QQ咨询。

木头哈喇子崭

真心不错

压后牙

激动人心，无法言表！

wylsh

一直在看

凡尘莲花1

向楼主学习

gnmpmnuy35327

我就是为了不加密而来

chris是小胖纸

向楼主学习

风云18171265739

学习下

老鼠飞出亚洲言

有空一起交流一下

紫罗兰的叶栏

不错 支持一个了