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睿慕课 三维点云处理技术和深度学习在点云处理中的应用
〖课程目录〗:
睿慕课 三维点云处理技术和深度学习在点云处理中的应用
├──第10章 基于深度学习的点云注册方法
| ├──10-1 点云注册网络设计基础（上）.mp4 118.77M
| ├──10-2 点云注册网络设计基础（下）.mp4 26.73M
| ├──10-3 Metric based：3DMatch .mp4 57.98M
| ├──10-4 Metric based：3DFeatNet .mp4 60.88M
| ├──10-5 Regression based：Deep Closest Point.mp4 13.58M
| └──【三维点云第10章】课件.pdf 9.23M
├──第11章 基于深度学习的点云重识别与重定位
| ├──11-1 点云重识别和重定位方法.mp4 112.65M
| ├──11-2 Point-to-Point：Flownet3D .mp4 62.60M
| ├──11-3 Frame-to-Frame：Deep Closest Point.mp4 88.19M
| ├──11-4 Frame-to-Frame：DeepVCP.mp4 85.21M
| ├──11-5 Frame-to-Map：L3-Net .mp4 60.01M
| ├──【三维点云第11章】课件.pdf 6.78M
| └──【三维点云第11章】作业.pdf 228.76kb
├──第12章 基于深度学习的点云物体识别
| ├──12-1 Point cloud Object Detection（上）.mp4 65.04M
| ├──12-2 Point cloud Object Detection（下）.mp4 63.41M
| ├──12-3 3D Datasets .mp4 62.32M
| ├──12-4 深度学习点云物体识别任务指标.mp4 48.79M
| ├──12-5 点云物体识别网络梳理（上） .mp4 98.73M
| ├──12-6 点云物体识别网络梳理（下） .mp4 81.64M
| └──【三维点云第12章】课件.pdf 4.31M
├──第13章 基于深度学习的激光与视觉融合物体识别
| ├──13-1 点云图像融合物体识别基础（上）.mp4 102.23M
| ├──13-2 点云图像融合物体识别基础（下）.mp4 120.04M
| ├──13-3 视觉物体识别网络梳理.mp4 57.26M
| ├──13-4 RCNN family：RCNN，Fast RCNN，Faster RCNN.mp4 106.62M
| ├──13-5 RCNN family：Mask RCNN.mp4 30.44M
| ├──13-6 YOLO family：YOLO，YOLOv2，YOLOv3.mp4 115.95M
| ├──13-7 点云物体识别网络梳理.mp4 98.65M
| └──【三维点云第13章】课件.pdf 11.05M
├──第14章 深度学习在激光SLAM中的应用
| ├──14-1 深度学习与激光SLAM的结合点.mp4 357.43M
| ├──14-2 Deep Lidar Odometry（上）.mp4 49.14M
| ├──14-3 Deep Lidar Odometry（下）.mp4 72.64M
| ├──14-4 Deep Lidar Loop Closure Detection.mp4 28.16M
| └──【三维点云第14章】课件.pdf 3.41M
├──第1章-基础知识
| ├──睿慕课三维点云与深度学习课程资料
| ├──1-1课程概述.mp4 187.47M
| ├──1-2激光雷达原理.mp4 394.52M
| ├──1-3激光雷达安装、标定与同步.mp4 502.56M
| ├──1-4激光雷达数据采集.mp4 48.62M
| ├──1-5常用编程基础.mp4 296.87M
| ├──【三维点云第1章】概述.pdf 3.40M
| ├──【三维点云第1章】课件.pdf 7.49M
| └──【三维点云第1章】作业.docx 260.60kb
├──第2章 三维点云表征概述
| ├──睿慕课三维点云与深度学习课程资料
| ├──2-1三维表征的获取方式和原理.mp4 432.50M
| ├──2-2三维信息的表征形式.mp4 242.20M
| ├──2-3点云的基本特征及描述.mp4 122.15M
| ├──【三维点云第2章】课件.pdf 10.83M
| └──【三维点云第2章】作业.docx 477.05kb
├──第3章 三维空间变换
| ├──3.1-欧式坐标系.mp4 68.82M
| ├──3.2-刚体运动坐标转换1.mp4 220.67M
| ├──3.3-刚体运动坐标转换2.mp4 138.80M
| ├──3.4-三维空间变换.mp4 92.52M
| ├──【三维点云第3章】课件.pdf 4.71M
| └──【三维点云第3章】作业.pdf 231.62kb
├──第4章 三维点云数据处理基础
| ├──CH4三维点云数据处理
| ├──4.1-Point Cloud Library.mp4 161.78M
| ├──4.2-点云滤波方法.mp4 70.07M
| ├──4.3-点云组织形式与最近邻搜索.mp4 136.61M
| ├──4.4-点云分割拟合聚类方法 .mp4 94.75M
| ├──4.5-演示1：点云滤波方法.mp4 178.67M
| ├──4.6-演示2：点云组织形式与最近邻搜索.mp4 57.57M
| ├──4.7-演示3：segmentation代码和聚类 拟合.mp4 132.80M
| ├──【三维点云第1章】优秀作业.rar 636.37kb
| ├──【三维点云第1章】作业批改.rar 23.64M
| ├──【三维点云第2章】优秀作业.rar 42.88M
| ├──【三维点云第2章】作业批改.rar 521.92kb
| ├──【三维点云第4章】课件.pdf 9.42M
| └──【三维点云第4章】作业.pdf 187.15kb
├──第5章 点云配准与点云SLAM基础
| ├──5-5 SLAM图优化基础 .mp4 56.13M
| ├──5.1-点云配准方法（上）.mp4 78.70M
| ├──5.2-点云配准方法（下）.mp4 74.61M
| ├──5.3-SLAM基础框架.mp4 69.99M
| ├──5.4-帧间匹配与激光里程计.mp4 110.21M
| ├──5.5-SLAM图优化基础.mp4 78.70M
| ├──【三维点云第1~3章】作业参考.rar 45.23kb
| └──【三维点云第5章】课件.pdf 8.11M
├──第6章点云识别与跟踪描述
| ├──6.1-点云关键点检测.mp4 109.31M
| ├──6.2-点云常用特征描述（上）.mp4 71.14M
| ├──6.3-点云常用特征描述（下）.mp4 178.67M
| ├──【三维点云第6章】课件.pdf 3.95M
| ├──【三维点云第6章】作业.pdf 200.95kb
| └──【三维点云第6章】作业批改.rar 1.30kb
├──第7章 深度学习方法基础
| ├──7-1 深度学习介绍 .mp4 75.37M
| ├──7-2 一种简单的人工神经网络 .mp4 33.49M
| ├──7-3 深度学习网络结构(上）.mp4 64.70M
| ├──7-4 深度学习网络结构(下）.mp4 47.46M
| ├──7-5 深度学习网络训练优化 .mp4 72.51M
| ├──7-6 点云处理的深度学习介绍 .mp4 50.14M
| ├──【三维点云第7章】课件.pdf 8.32M
| ├──【三维点云第7章】优秀作业.rar 95.70M
| └──【三维点云第7章】作业.pdf 243.08kb
├──第8章 基于深度学习的点云分类方法
| ├──8-1 点云分类网络设计基础（上） .mp4 102.35M
| ├──8-2 点云分类网络设计基础（下） .mp4 107.22M
| ├──8-3 Pointwise MLP：PointNet，PointNet++（上）.mp4 92.96M
| ├──8-4 Pointwise MLP：PointNet，PointNet++（下）.mp4 87.62M
| ├──【三维点云第8章】课件.pdf 11.12M
| ├──【三维点云第8章】优秀作业v.rar 1.28G
| └──【三维点云第8章】作业.pdf 186.95kb
├──第9章 基于深度学习的点云分割方法
| ├──9-1 点云分割网络设计基础.mp4 68.17M
| ├──9-2 Graph-based_KCNet.mp4 71.39M
| ├──9-3 Graph-based_DGCNN.mp4 92.52M
| ├──9-4 Data Indexing-based_SO-Net.mp4 128.21M
| ├──9-5 Convolution-based：pointCNN .mp4 62.46M
| ├──9-6 Convolution-based：KPConv.mp4 107.27M
| ├──【三维点云第9章】课件.pdf 7.33M
| ├──【三维点云第9章】优秀作业 218.87M
| └──【三维点云第9章】作业.pdf 197.48kb
└──文档
| ├──aiimooc_lesson-master.zip 154.24M
| ├──CH10基于深度学习的点云注册网络.zip 2.42M
| ├──CH11基于深度学习的点云重识别与重定位网络.zip 13.74M
| ├──CH12-14-见视频中的课件资料.zip 0.18kb
| ├──CH15动手实践之Pointnet系列.zip 2.79G
| ├──CH1激光雷达.zip 1.13G
| ├──CH2点云表征.zip 88.58M
| ├──CH3三维空间变换.zip 436.98M
| ├──CH4三维点云数据处理.zip 24.81M
| ├──CH5三维点云配准与点云SLAM基础.zip 236.18M
| ├──CH6点云识别与跟踪特征描述.zip 27.34M
| ├──CH7深度学习方法基础.zip 274.14M
| ├──CH8基于深度学习的点云分类网络.zip 1.81G
| └──CH9基于深度学习的点云分割网络.zip 16.56M
〖百度网盘下载地址〗:
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